bateria para roomba 620

[antber]

com todo hoy en dia, fuente conmutada, y no sé si eleva la tensión cuando acaba, lo cerré antes de verlo finalizar, lo tengo en el taller y cuando me voy bajo el térmico para dejarlo todo sin tensión. El roomba lleva su "gestionador" de carga, así que con un transformador bobinado también debería funcionar. La fuente solo le entrega los voltios, no hay ninguna conexión de control entre la base del roomba y la fuente, ahora bien, que no sea que cuando ya estén casi cargadas disminuya el consumo y sea necesario aumentar la tensión, anque si las baterias son de 14 voltios, no tiene(veo) sentido subirla a 22v.